[Raspberry PI] 기본 세팅 / 시리얼 통신

Raspberry PI SSH 연결 / VNC 연결

1. Raspberry PI Imager 다운로드

https://www.raspberrypi.com/software/

Raspberry Pi OS – Raspberry Pi

 

2. Raspberry PI OS 설치

 

3. 라즈베리 파이 접속 후, Interface Options 설정

$ sudo raspi-config 

 

Interface Options에서 SSH와 VNC를 Enable 설정

 

4. SSH 연결

Moba든 xshell 이든, Putty든 아무거나 해서 연결

 

5. VNC Viewer

라즈베리파이의 경우 별도의 마우스/키보드를 연결해서 사용해야하는데, 귀찮으니까 VNC Viewer를 설치해서 연결

https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/?lai_vid=DBWRDBO2khy6&lai_sr=0-4&lai_sl=l

 

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USB to TTL

1. USB to TTL 컨버터/케이블 준비

https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1164522&srsltid=AfmBOorjpBJqF-7JH_xvgYrb48SpfHkJ797Yyq1wRsMHv0MLP1JVT-v8

 

2. Pin Map보고 연결

라즈베리 파이와 연결을 위해 맞게 Pin Map에 맞게 연결해준다.

Raspberry PI 4B Pin Map https://linuxhint.com/gpio-pinout-raspberry-pi/

 

휜색 - UART RX

초록 - UART TX

빨강/검정 - 5V/GND

 

 

3. 장치이름확인

USB연결 시 출력되는 로그 메시지로 알 수 있음

$ dmesg | grep tty

→ ttyS0

 

4. 테스트 코드 작성

// serial_write.c
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main() {
    int serial_port = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);

    if (serial_port < 0) {
        perror("Error opening serial port");
        return 1;
    }

    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof tty);

    // 현재 시리얼 포트 설정 가져오기
    if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
        perror("Error from tcgetattr");
        return 1;
    }

    // 설정 수정
    cfsetospeed(&tty, B115200);
    cfsetispeed(&tty, B115200);

    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);    // 포트 소유 + 읽기 활성화
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;                 // 8-bit
    tty.c_cflag &= ~PARENB;             // 패리티 없음
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;             // 1 스톱비트
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;            // 하드웨어 플로우컨트롤 없음

    // RAW 모드 설정
    tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 입력 라인모드 해제
    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);          // 소프트웨어 플로우컨트롤 없음
    tty.c_oflag &= ~OPOST;                           // 출력 후처리 없음

    // 변경사항 적용
    if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("Error from tcsetattr");
        return 1;
    }

    // 메세지 전송
    const char* msg = "testcode\n";
    write(serial_port, msg, strlen(msg));

    printf("메세지를 전송했습니다: %s\n", msg);

    // 포트 닫기
    close(serial_port);

    return 0;
}

 

5. 시리얼 통신 결과 확인