공부/Embedded
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[Raspberry PI] 기본 세팅 / 시리얼 통신공부/Embedded 2025. 4. 27. 21:54
Raspberry PI SSH 연결 / VNC 연결1. Raspberry PI Imager 다운로드https://www.raspberrypi.com/software/ Raspberry Pi OS – Raspberry PiFrom industries large and small, to the kitchen table tinkerer, to the classroom coder, we make computing accessible and affordable for everybody.www.raspberrypi.com 2. Raspberry PI OS 설치 3. 라즈베리 파이 접속 후, Interface Options 설정$ sudo raspi-config Interface Options에서 SSH와 VNC를..
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[Raspberry PI] Datasheet & Develop Environment공부/Embedded 2025. 4. 25. 00:27
Raspberry Pi Bare Metal 환경에 대한 것들 모아두는 페이지 MCU - RaspberryPi 4Bhttps://datasheets.raspberrypi.com/rpi4/raspberry-pi-4-datasheet.pdf 프로세서 - Quad core 64-bit ARM-Cortex A72https://developer.arm.com/Processors/Cortex-A72 Debugging Tool - Raspberry Pi Debug Probehttps://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/debug-probe.html UART - USB to TTL Serial Cable사는 김에 샀는데, 쓸지는 모름 Debugging prog..
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CAN 1.0 / CAN 2.0 / CAN FD공부/Embedded 2025. 4. 20. 14:22
CAN(Controller Area Network)CAN?1980년대 차량 내 제어기들 간 통신을 위해 개발한 직렬 통신 프로토콜차량외에도 의료기기, 항공 등 산업의 다양한 분야에서 사용됨고장 허용성과 실시간성이 뛰어남 CAN 표준ISO 1189I8에 정의되어 있음- CAN 트랜시버에 적용되는 물리계층 표준과 CAN 컨트롤러에 적용되는 데이터링크 계층 표준으로 나뉨- ISO 11898-2: 고속 CAN 물리 계층- ISO 11898-3: 저속 CAN 물리 계층- ISO 11898-1: CAN 데이터 링크 계층(데이터 전송 및 오류 처리 기능, CAN 메시지 구조와 프레임 형식 등) CAN ProtocolCAN 1.0가장 초기 버전11비트의 식별자 사용(Standard Frame)최대 1Mbps CAN ..
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부트로더와 잡다한 것공부/Embedded 2025. 3. 4. 00:29
임베디드 시스템에서 커널이 장치에서 실행되기 전 실행되는 과정. 1. ROM Code제조 시 SoC에 저장된 코드 실행소량의 코드를 사전에 프로그래밍된 몇 개의 위치로부터 SRAM으로 로드 가능ROM Code 종료 시, SPL을 부르고 SPL코드의 시작으로 점프함 2. SPL, Secondary Program LoaderMMU나 TPL(Third program loader)등을 DRAM에 로드하기 위해 필요한 시스템의 필수적인 부분들을 시작 3. TPL, Tertiary Program Loader완전한 부트로더 실행가능 4. Linux Kernel 참고임베디드 리눅스 부팅 절차(https://makersweb.net/embedded/15562)U-Boot(https://github.com/u-boot/u..
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컴퓨터 구조 for 임베디드공부/Embedded 2025. 2. 17. 02:28
컴퓨터 구조를 읽으면서 적당히 끄적거리는 페이지 1. 명령어 실행 기본적인 내용들CPU의 내부 구성 요소: 산술논리연산장치(ALU), 레지스터 세트, 제어 유닛...버스들: 주소 / 데이터/ 제어CPU, 주기억장치, I/O장치들은 시스템 버스로 서로 연결됨 ARM 버스 구조(https://wikidocs.net/159026) 버스 마스터(bus master)버스 중재(bus arbitration) - 병렬 중재, 직렬 중재, 폴링 방식 등 동기식 버스 / 비동기식 버스 I/O 장치의 연결I/O장치는 속도가 CPU보다 느리고, 제어 방법도 다르고, 데이터 형식의 길이도 다를 수 있음흔히 I/O장치를 시스템 버스에 접속하기 위해 ~~ 컨트롤러, ~~ 인터페이스를 사용함-> 상태/제어 레지스터 주소 지정 I..