[Raspberry PI] boot.s 작성 및 GPIO

VideoCore와 ARM Processor

일단 라즈베리 파이의 경우 Broadcom의 VideoCore 프로세서가 존재한다.

부팅 과정 또한 ARM 프로세서가 아닌, VideoCore가 먼저 시작하게 된다.(아무튼 그렇다고 함)

 

Address map

라즈베리 파이는 32-bit 시스템 호환을 위해 특별한 주소 방법을 채택하고 있다.

- Full 35-bit address bus

- 32-bit Legacy

 

자세한 내용은 아래 bcm2711문서 1.2.1 그림과 그 아래 내용을 참고하면 된다.

https://datasheets.raspberrypi.com/bcm2711/bcm2711-peripherals.pdf

 

예시로, GPIO의 시작 주소의 경우 아래와 같다.

Legacy Master view of Address Map: 0x7E200000

ARM view of the Address Map in "Low Peripheral mode": 0xFE200000

 

boot.s 어셈블리 작성

라즈베리 파이 4B 모델의 경우 ARM Cortex-A72를 사용한다.

ARM 프로세서에서 동작하는 어셈블리 코드를 작성하고 빌드하기 위해 FASMARM를 사용한다.

 

- FASMARM(ARM cross-assembler download)

https://arm.flatassembler.net/

 

- ARM 레지스터와 명령어 셋의 경우 공식 사이트에서 하나씩 잘 찾아작성해주면 된다.

https://developer.arm.com/documentation/ddi0601/latest/

 

boot.s

 

// 코드

 

kernel8.img 실행

라즈베리 파이의 경우, VideoCore에서 flash memory를 먼저 읽고, 그 중 ....

....

작성 중

 

필수 구성 파일들

 

https://github.com/raspberrypi/firmware

 

 

결과