컴공생 일상 블로그 컴공생 일상 블로그

동적 라이브러리 사용 이유- 정적 라이브러리는 컴파일 타임에 실행 바이너리에 포함되어야 하지만, 동적 라이브러리는 실행 파일에 포함되지 않아도 된다.- 따라서 동적 라이브러리는 앱의 컴파일과 별개로 동작할 수 있고, 앱의 실행 파일에 포함되지 않기 때문에 앱의 초기 실행시에 메모리에 로드될 필요가 없다.- 따라서 앱 실행 속도나 메모리 사용량을 줄일 수 있다. 동적 라이브러리 로드- shared library라는 형식으로 라이브러리를 제작- 실행 시점에 사용할 라이브러리를 연결하여 사용- 라이브러리의 확장자는 . so(shared object), 동적 라이브러리- 대상 프로그램 컴파일 시 -ldl 옵션를 줘서 컴파일 dlfcn.h#include 로 사용 void *dlopen(const char *fil..

https://academy.nordicsemi.com/courses/nrf-connect-sdk-fundamentals/lessons/lesson-7-multithreaded-applications/topic/exercise-3-7/ Exercise 3 - Nordic Developer AcademyWorkqueue creation and work item submission Since threads of higher priority have the ability to starve other low priority threads, it is good practice to offload all non-urgent execution in these threads into lower-priority thre..

시스템 스레드는 커널이 시스템을 초기화하는 동안 자동으로 생성하는 스레드 메인 스레드커널 초기화를 수행한 다음, 애플리케이션의 main()함수를 호출한다. (main()이 정의 되어 있다면) 기본적으로 메인 스레드는 가장 높은 선점형 스레드 우선순위(우선순위:0)를 가진다.main()이 정의되지 않았거나, 실행한 다음 정상적인 반환을 수행하면 메인 스레드가 정상적으로 종료되고 오류가 발생하지 않는다. 유후 스레드시스템에서 할 다른 작업이 없을 때 실행된다.가능하다면 보드의 전원 관리 지원을 활성화하여 전원 절약을 돕거나, loop(아무것도 하지 않음)를 수행한다.시스템이 실행되는 동안 계속 존재하고 종료되지 않는다.항상 가장 낮은 스레드 우선순위를 사용한다.

Zephyr OS Docs를 읽고 적당히 메모하는 글... https://docs.zephyrproject.org/latest/kernel/services/threads/index.html  Threads — Zephyr Project DocumentationA thread that has no factors that prevent its execution is deemed to be ready, and is eligible to be selected as the current thread. A thread that has one or more factors that prevent its execution is deemed to be unready, and cannot be selected as the ..

비트 필드구조체 비트 필드를 사용하면 멤버를 비트 단위로 저장할 수 있다.CPU나 칩의 플래그, 그 외 Low Level 프로그래밍에서 자주 사용한다. 아래와 같은 코드를 실행 해보자.#include struct Flags { unsigned int a : 1; // a는 1비트 크기 unsigned int b : 3; // b는 3비트 크기 unsigned int c : 7;};int main(){ struct Flags f1; f1.a = 2; // 0000 0010 f1.b = 31; // 0001 1111 f1.c = 4; // 0000 0010 printf("%u\n", f1.a); //0 printf..

디지털 회로의 심장박동 Clock클럭? clock? cpu clock?임베디드 시스템이든 컴퓨터든 클럭이란 것이 존재한다. 즉, 디지털 회로에서의 주기적인 펄스로 모든 것이 이 Clock에 동기화하면서 작동한다.= CPU 및 주변 장치들은 Clock이라는 박자에 맞추어 동작 * 클럭 발생장치를 Oscillator(발진기)라고 하고, MCU 내부에 존재하지만 필요시에는 외부에 별도로 달아주기도 한다.* 기존 클럭보다 더 낮은 클럭이 필요한 경우 분주기(Prescaler)를 사용하기도 한다.  Rising Edge & Falling EdgeRising Edge(상승 에지): 0에서 1로 변환하는 순간Falling Edge(하강 에지): 1에서 0으로 변환하는 순간두 개의 상(Phase)를 가진 아래와 같은 ..

프로세서, 주변 장치, 메모리 등은 연결되어야 하고, 이 연결 규약 중 하나가 AMBA Protocol이다. ARBA Protocol?- ARM사의 Advanced Microcontroller Bus Architecture Protocol이다.(= 그냥 ARM사의 구조.)- Soc(System on chip)에서 고성능 16/32bit MCU 프로세서/주변장치 설계 표준- AMBA, 2, 3, 4 등 다양한 종류가 있음 AMBA BusAdvanced System Bus(ASB): APB에 비하여 전력과 주파수가 높고, 고속, 양방향 구조Advanced Peripheral Bus(APB): 낮은 주파수, 저전력, 저속Advanced High-performance Bus(AHB): ASB의 업그레이드 버전,..

.repl?repl(Renode Platform)은 Platform description format 이다.주변 장치를 쉽게 구성하여 완전한 플랫폼 정의를 만들 수 있게 yaml과 파일이 필요해서 만들어졌다. 기본적인 작성 규칙- 의미 있는 들여쓰기가 사용되고 (), {}, 를 사용함(Python과 비슷)- 들여쓰기는 공백만 허용하고, 공백 수는 반드시 4의 배수- 중괄호 내부의 들여쓰기는 의미가 없음- 의미 있는 들여쓰기가 사용되는 경우, 이를 indent mode라고 부름- 비들여쓰기에서 구분하려면 세미콜론으로 구분함- 주석은 /* */ 를 사용 ### Ex1line1line2 line3 line4 line5 line6 ### Ex2line1line2 { line3;..