Qt 이론

Firmware GUI

- 통일된 H/W 인터페이스가 없음

- LVGL, ST사의 TouchGFX, Embedded Wizard

 

QT

GUI 프로그램 개발용 Cross Flatform Framework

하나의 프레임워크로 하나의 코드로 어떤 플랫폼에서든 실행 가능한

Win, Linux, MacOS, Tizen 등 대부분의 플랫폼 지원

네트워크, 그래픽, DB 사용 등을 위한 쉬운 API 제공

C++ 기반이자만, Python으로도 사용 가능

 

Commerical <> OpenSource

상용적 <> GPL(비상업), LGPL(상업용)

 

QT 라이센스

- GPL, LGPL 두 가지임

- LPGL 라이센스 선택이 GPL 기능이 비활성화(Qt Carts, Qt Creator)

 

Python Binding : 다른 언어로 제작된 Library를 Python으로 호출할 수 있는 연결 모듈

- PySide : QT 공식 프레임 워크

- PyQt : QT 비공식 Framework

 

Qt Designer : 일반적인 UI 디자이너, LGPL, 에디터 미포함, .ui 생성용

 

Python의 main()

- Python은 따로 main()이 없다

- 보통 main 없이 작성하는데, 이 경우 해당 파일을 import만 해도 실행되는 문제가 생긴다.

- 따라서 if __name__=='__main__' 문법을 통해 main을 사용한다.

 

Widget : Qt에서 눈에 보이는 모든 모듈(컨트롤)

- QLable, QPushButton, QComboBox, QLineEdit, QSlider, QProgressBar ...

 

app : 이벤트를 밭음

win : 눈에 보일 수 있는 기본 위젯(window), show()를 호출하면 눈에 보여진다. 화면구성역할

app.exec() : 무한 루프를 돌며, 이벤트를 기다림(사용자가 프로그램을 끄기 전까지 무한루프를 돔)

app = QApplication()
win = MyApp()
win.show()
app.exec()

 

* class 내에서 코드 작성 시, self 유의

 

함수

- self.setWindowTitle(text) : 타이틀 설정

- self.setGeometry(위치x, 위치y, 가로, 세로) : 보여줄 위치 정하기

 

- QLabel(text, pos)

# 레이블의 위치는 win(0, 0) 기준

self.label = QLabel('test', self)

self.label = setGeometry(100, 100, 50, 50)

 

- QPushButton(text, pos)

...

self.btn.clicked.connect(self.func)

 

def func():

    pass

 

 

Signal

위젯(Widget)을 통해 감지되는 신호

 

Slot

Signal을 감지, Signal에 대응하는 함수를 호출

하나의 Widget에는 여러 Slot이 존재

 

객체.시그널.connect(함수)

self.btn.connect(self.func)

- 사용자가 버튼을 누르는 순간, clicked 시그널이 발생하고, func이 실행됨

 

QMessageBox

self.msg = QmessageBox()

self.msg.setText = (self.lineEdit.text())

self.msg.exec()

- 메시지 박스의 경우, 독립적인 창이므로 exec()로 수행한다. 확인 클릭(종료)까지 무한 대기

 

Layout

QHBoxLayout(pos) : layout 가로로 배치

QVBoxLayout(pos) : layout 세로로 배치

 

.addWidget(객체) : 객체를 layout에 추가

 

add 의 작성 순서가 GUI의 화면의 배치 순서로 결정됨

 

GUI Window Class

- QWidget

  GUI의 기본 객체, Window에서 컨트롤 개념

  화면에 출력되는 컨트롤을 나타냄

- QMainWindow

  QMainWindow는 QWidget을 상속 받아 추가 구현 한 것 (QWidget의 업그레이드 형태)

  메뉴/툴바/상태표시줄/전용 레이아웃 등을 가지고 있음

- QDialog

  단순한 정보를 알리는 알림 창 / 단순 정보 입력 창 용도로 쓰임

  대체로 하단에 “확인”/“ 취소” 버튼이 있음

 

QMainWindow : QWidget을 상속받은 하나의 클래스

setCentralWidget(위젯) : 위젯 등록

 

Menu Bar

- menuBar()

- .addMenu(메뉴이름')

- .addAction() : 메뉴에 Action 등록

 

- QAction() 

- .triggered.connect(함수) : 동작 함수 등록

- .setShortcut() : 단축키 등록

 

 

Qt의 rich text

- HTML과 유사

"""<center>~~~...

"""

 

uic 파일 변환

pyside6-uic.exe Tool 사용

~~~/pyside6-uic.exe /~~.ui -o /~~.py

from PySide6.QtWidgets import *
from mainUI import Ui_MainWindow

#Ui_MainWindow class 도 상속한다.
class MyApp(QMainWindow, Ui_MainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setupUi(self)
        self.main()
        
    def main(self):
        pass

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication()
    win = MyApp()
    win.show()
    app.exec()

 

Qt Designer

송신자 / 시그널 / 수신자 / 슬롯

 

Qt Layout 4 종류

HBox Layout

VBox Layout

Form Layout

Grid Layout

 

Size Policy

버튼의 경우 좌우로는 늘어나지만, 위/아래로는 크기가 고정되어있다.

이는 버튼의 Size Policy 중 수직정책이 Fixed이기 때문 -> Minimum 으로 변경

 

styleSheet : Widget 꾸미기

.setStyleSheet("background-color:%s" % color)

 

.adjustSize() : 레이블의 크기가 텍스트에 맞게 조절된다.

.move(x, y) : 레이블 이동

 

mousePressEvent(self, event)

 

QColorDialog : color 창을 띄우는 것 (이런 것도 있다 ~~)

 

QBasicTimer

- Qt 에서 제공하는 기본 타이머 기능

- .start(ms, self), .stop(), timerEvent() , ms단위

 

QThread

- .start, .stop

- start 동작시, run함수가 실행되고, 정지 시에는 stop함수가 실행된다.

 

Signal() : 나만의 Signal 객체 생성, signal로 전송할 데이터 개수와 타입을 설정

emit() : signal 전송하는 API

self.a = Signal(int, str)

self.a.emit(10, "Test")

 

# main에서 connect

self.th.a.connect(self.func)

 

# emit을 받는 함수

def func(self, val, msg):

    ~~~

    ~~

 

QTableWidget

- Table의 데이터가 들어가는 곳을 Cell이라고 함

- Cell은 0, 0 부터 시작

 

- Table의 Signal/Slot

- Signal : cellEntered(int, int), cellPressed(int, int)

- Slot : click(int, int)

 

- .item(x,y) : 해당 좌표의 item의 QTableWidgetItem() 타입으로 return

 

QProgressBar

setOrientation() : Qt.Vertical / Qt.Horizontal, 수평/수직 방향 변경

setInvertedAppearance(False) : 정방향/역방향 변경, 프로그래스 바가 차는 방향

 

QDial

QSlider

QLCDNumber : display(value)함수로 값을 보여줌

 

버튼의 Signal

- clicked : 클릭 시

- clicked(bool) : 체크형 버튼 클릭 시

- pressed() : 버튼을 누를 때

- released() : 버튼에서 땔 때

- toggled(bool) : 체크형 버튼이 토글 될 때

 

 

임베디드 Data Visualization(시각화) 과정

- Log data 생성

- Log data 전달

- 파싱(Parsing)

- 데이터 시각화

 

Matplotlib Library

- 수학/과학 라이브러리

- PSF(Python S/W Foundation) License : 상업, 복제, 수정 가능(단 PSF Copyright 표시 및 수정사항을 표시 해야함)

 

Numpy

- 타 Library의 기본 Library로 쓰임(OpenCV, Matplotlib, Pandas)

 

OpenCV

- 대표적인 이미지/영상 처리 라이브러리

- BSD 라이센스로 기업도 무료로 사용

- 멀티플랫폼 지원

- 기본은 C++, Python, Java interface 지원

 

OpenCV Code

생략

 

ML Library

Tensorflow : 구글에서 만든 ML 라이브러리

우린 Tensorflow Lite를 사용

 

ML 과정

- 목표 설정 -> 가설 세우기 -> 데이터 수집 -> 학습 -> 모델 완성

---

LGPL

- GPL보다 훨씬 완화된 조건의 공개 소프트웨어 라이센스

- 코드를 정적 또는 동적 라이브러리로 사용한 프로그램을 개발하여 판매/배포할 경우, 프로그램의 소스코드를 공개하지 않아도 됨

- LGPL 코드를 사용했다고 명시만 하면 됨

- 하지만 LGPL 코드를 수정/개발하여 사용할 경우 전체 코드를 공개하여야 함

 

GPL

- 어떤 프로그램 개발 시, GPL 코드를 일부라도 사용한다면, GPL

- 프로그램을 유료 판매 가능하지만, 전체 소스 코드를 무료로 공개하여야 함

- 만약, 프로그램 중 일부만 GPL을 참조한 모듈이지만, 전체를 배포한다면 GPL을 따라야 함

 

BSD

- 소스코드 공개 의무가 없음

- 상용 소프트웨어에도 무제한 사용 가능함 -> 제약 x

- OpenCV는 BSD를 따름

 

MIT License

BSD 라이센스를 기초로 작성된 BSD계열 라이센스 중 하나

마찬가지로, 오픈 소스 배포 규정이 없으며, 오픈 소스를 사용 했다면, 기본적으로 메뉴얼 등에 사용했음을 알려야 함

 

 

closeEvent

- QMainWindow() class의 멤버 함수를 재정의

- 재정의로 사용 가능, 이름 변경은 불가하다.

- Close 또는 프로그램 종료 버튼 누를 시 호출

def main(self):
    ...
    self.closeAction = QAction("&Close", self)
    ...
    self.menuFile.addAction(self.closeAction)
    ...

def closeEvent(self, event):
    if not self.edit.document().isModified():
        return
    ...
    ....
    ..
    
    answer = QMessageBox.questing(self, '~', msg,
    	QMessageBox.save |
        QMessageBox.Discard |
        QMessageBox.Cancel
        )
    
    if answer & QMessageBox.Save:
    	self.save()
    if answer & QMessageBox.Cancel:
    	event.ignore()	# 윈도우 닫기 이벤트를 무시

 

 

signal / slot (위에 있음)

 

cross compile

- 컴파일러가 실행되는 플랫폼이 아닌, 다른 플랫폼에서 실행 가능한 코드를 생성할 수 있는 컴파일러(컴파일)

Qt : GUI 프로그램 개발용 Cross Flatform Framework

- 개발 PC와 실제 동작하는 기기가 다른 경우

- 실제 동작하는 기기에서 코드 작업 및 빌드 테스트가 쉽지 않은 경우 사용

 

 

Modal 창

- 최상위 창만 사용 가능 (하위 창 제어 불가)

- exec() 사용

- 닫기 전에는 하위 창이 사용 불가

 

- Qt에서 해상도 알아내는 객체 : self.screen = QGuiApplication.primaryScreen()

 

Modaless 창

- 모든 창 사용 가능

- show() 사용

 

Modal , Modaless

QMessageBox의 정보 버튼은 macOS는 modaless, 그 외는 modal 으로 출력된다.

 

 

QWidget (위에있음)

 

Qt mooto : One framework. One codebase. Any Platform