[Zephyr] System Thread

시스템 스레드는 커널이 시스템을 초기화하는 동안 자동으로 생성하는 스레드

 

메인 스레드

커널 초기화를 수행한 다음, 애플리케이션의 main()함수를 호출한다. (main()이 정의 되어 있다면)

 

기본적으로 메인 스레드는 가장 높은 선점형 스레드 우선순위(우선순위:0)를 가진다.

main()이 정의되지 않았거나, 실행한 다음 정상적인 반환을 수행하면 메인 스레드가 정상적으로 종료되고 오류가 발생하지 않는다.

 

유후 스레드

시스템에서 할 다른 작업이 없을 때 실행된다.

가능하다면 보드의 전원 관리 지원을 활성화하여 전원 절약을 돕거나, loop(아무것도 하지 않음)를 수행한다.

시스템이 실행되는 동안 계속 존재하고 종료되지 않는다.

항상 가장 낮은 스레드 우선순위를 사용한다.