Zephyr

 Zephyr

https://zephyrproject.org/

Zephyr Project – A proven RTOS ecosystem, by developers, for developers

 

Zephyr OS 란?

임베디드 기기 같은 장치를 구동하기 위해 고안된 실시간 운영체제 RTOS의 일종

 

The Zephyr OS is based on a “small-footprint” kernel designed for use on resource-constrained and embedded systems
즉, 제퍼는 임베디드 시스템을 고려한 적은 메모리를 지향하는 커널 디자인을 기초한다.

 

Zephyr OS가 지원하는 시스템 아키텍처

- ARCv2 (EM and HS), ARCv3 (HS6X)

- ARMv6-M, ARMv7-M, ARMv8-M (Cortex-M)

- ARMv7-A, ARMv8-A (Cortex-A, (32bit or 64bit))

- ARMv7-R, ARMv8-R (Cortex-R, (32bit or 64bit))

- Intelx86 (32bit or 64bit)

- MIPS (MIPS32 Release 1 specification)

- NIOS II Gen 2

- RISC-V (32bit or 64bit)

- SPARC V8

- Tensilica Xtensa

 

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Building an application

https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/application/index.html#build-an-application

Application Development — Zephyr Project Documentation

 

 

Zephyr 빌드 시스템은 애플리케이션의 모든 구성 요소를 시뮬레이션된 하드웨어나 실제 하드웨어에서 실행할 수 있는 애플리케이션 이미지로 컴파일 해줌

 

빌드 프로세스는 두 단계로 진행됨

1.  빌드 시스템 생성

- cmake 명령어를 사용해 빌드 파일을 생성

- 여기서 Generator는 빌드에 사용할 기본 도구를 결정함

2. 애플리케이션 빌드

- 기본 빌드 도구(ex: ninja, make)를 사용해 실제 소스 파일을 컴파일하고 이미지를 생성함

- Zephyr의 기본 빌드 도구는 west임

 

CMake와 ninja를 사용하는 방법

# From the root of the zephyr repository
# Use cmake to configure a Ninja-based buildsystem:
cmake -Bbuild -GNinja -DBOARD=reel_board samples/hello_world

# Now run the build tool on the generated build system:
ninja -Cbuild

 

CMak를 직접 사용하는 경우

# From the root of the zephyr repository
# Use cmake to configure a Make-based buildsystem:
cmake -Bbuild -DBOARD=reel_board samples/hello_world

# Now run the build tool on the generated build system:
make -Cbuild